设计步骤和指标,成功制作出实物,并利用网络分析仪和噪声分析仪等设备验证了放大器性能。此放大器与陶瓷天线结合,并接入到GPS接收器,于空旷地带测量了其接收GPS卫星信号的性能。
关键词:全球卫星导航系统;低噪声放大器;BFP420;自动化设备规范
1 卫星导航系统发展
全球卫星导航系统(Global Satellite Navigation System,GNSS)作为影响国家安全和经济的基础设施,各军事大国和经济体都争相发展独立自主的卫星导航系统。目前主要有美国的GPS,俄罗斯的GLONASS,欧盟的Galileo和我国的北斗等系统,而GPS为最先提出并成功运行的系统,起始于20世纪五六十年代的美国军方,并逐渐发展。GPS提供了军用和民用两种不同服务,同时提供了实时、全天候和全球性的定位导航服务,其民用部分已深深影响了我们的日常生活。GPS可为位于海、陆、空各个层面的物体进行定位、导航;可为电力、邮电和通信等网络系统授时与校频;可应用于大地测量、地壳运动监测、工程测量等各种高精度测量任务中[1]。
GPS系统目前主要使用以下频段:L1(1 575.42 MHz),L2(1 227.6 MHz)和L5(1 176.45 MHz)等。其中民用GPS主要使用L1波段,民用L1 C/A码信号地面接收功率约在-130 dBm[2]。GPS接收机通过天线接收到GPS卫星信号,经前置放大滤波后,传送到GPS专用芯片处理解算出定位导航数据。目前,市面上主流GPS芯片有UBLOX,SIRF(现为高通所并购)、MTK等。鉴于地面GPS功率较弱,所以需要性能良好的天线和前端放大器,否则会影响整个接收机的定位性能。
天线部分可以参考聂在平[3]的观点,本文主要涉及前置放大器部分,根据级联放大器的噪声温度公式,一个级联系统中首级的噪声性能尤为重要。所以本文设计第一级前置低噪声放大器。
低噪声放大器的主要技术指标有:噪声系数、放大器增益和稳定性等。由于GPS L1的工作频率为1 575.42 MHz射频波段,所以其前端低噪声放大器与常规低频电路的设计方法完成不同。本文将从工程应用的角度一步一步来介绍射频低噪声放大器的设计。
确认以下技术条件和指标。工作频率:1 575.42 MHz(GPS L1频段);噪声系数:小于1.5 dB;增益:大于12 dB;输入输出阻抗:50 Ω;输出驻波比:小于1.5;稳定条件:绝对稳定;工作电压:3 V。
目前,市面上射频低噪声放大器的生产厂家有很多,包括国内和国外廠家。器件选择有晶体管和微波集成电路(Monolithic Microwave Integrated Circuit,MMIC)等。MMIC(如Infineon的BGA725L6)只需要外围几颗阻容器件即可使用,在设计上较为方便,但价格方面会高于晶体管(两颗晶体管的价格可能还低于MMIC器件),本文以基本的晶体管出发设计的此类放大器,具有良好的性价比。
2 放大器设计
2.1 器件选型
此次设计选择来自德国Infineon科技公司的产品BFP420,Infineon为全球领先的半导体公司之一,其性能在业内相当优秀。
首先,访问Infineon官网(https:///cms/en/product/rf-wireless-control/rf-transistor/low-noise-si-transistors-up-to-5-ghz/bfp420/),查看BFP420的相关datasheet。可见BFP420作为NPN射频晶体管,其性能符合设计指标要求,性价比相当不错。
2.2 ADS仿真设计
2.2.1 下载BFP420的ADS库文件并安装
从以下官网页面(https:///cms/en/product/rf-wireless-control/rf-transistor/low-noise-si-transistors-up-to-5-ghz/bfp420/)下载相关ADS库文件,并在ADS中用Design Kits安装相应库文件。安装成功后可以从工作界面选取相应的Infineon器件[4-5]。
2.2.2 直流分析
利用“BJT Curve Tracer”控件进行直流分析。目前,市面上的GPS系统基本工作在2.7~3.3 V,所以这里设计低噪声放大器的工作电压为3.0 V。考虑到大部分GPS系统开机就会给LNA供电,因此从功耗以及晶体管的特性出发,选取的工作电流为4 mA。
2.2.3 设计偏置电路
为了使放大器工作,需设计直流偏置电路,其作用是在特定的工作条件下为放大器提供适当的静态工作点。同时直流偏置也不能影响射频信号源,因此,偏置电路应考虑到去耦。偏置电路种类很多,关于偏置电路的设计,ADS里有几种方法,这里利用设计向导(Design Guide)来设计。
此过程利用Design Guide设计偏置并计算出偏置电路阻值,Vcc=3.0 V,Vce=2.0 V,Ic=4 mA。算出R1=247.485 162 Ω,R2=28.529 845 kΩ,从实际工程上应用电阻值,R1选用240 Ω,R2选用27 kΩ。
针对上述阻值的偏置电路进行直流仿真分析,分析结果Vce=1.99 V,Ic=4.17 mA。
2.2.4 稳定性分析
射频放大器,由于反射波的存在,输出信号会有一部分反馈到输入端,使得放大器可能转变为振荡器。因此必须设计放大器使其工作状态绝对稳定,即在选定的工作频率和偏置条件下,放大器对于任意波源和负载都是稳定的。
k为稳定性因子,绝对稳定要求:
k>1,
在ADS里对BFP420进行稳定性分析,计算出目前设计的k为0.523,显然小于1,放大器是不稳定的。为了使其稳定,可以引入负反馈和电阻负载,负反馈这里采用了在晶体管的射极加小电感,利用微带线实现。先加入微带线作为负反馈,由结果看出,稳定性因子虽有所提升,但仍小于1,不稳定。可考虑加一阻性负载,这一步骤在设计完输入输出匹配网络后再来增加。
2.2.5 噪声系数圆和输入匹配
噪声系数是指信号通过放大器后,由于放大器本身的噪声,使得信噪比变差。信噪比下载的倍数就是噪声系数,定义如下:
Sin和Nin为输入端的信号功率和噪声功率;Sout和Nout为输入端的信号功率和噪声功率。根据级联放大器的噪声系数公式:
NFn为第n级放大器的噪声系数,Gn为第n级放大器的增益。可见整个接收机的噪声系数主要受第1级影响。
由于噪声系数主要受输入匹配影响,因此在第1级的放大器中,输入匹配设计是为了获取最小噪声系数。
在ADS中仿真噪声系数,等噪声圆获取最小噪声的输入阻抗值。根据阻抗共轭匹配并利用ADS的匹配设计工具,设计输入匹配网络如下,其中6.8 nH电感直接替换输入端的DC_Feed2,2.7 pF电容替换DC_Block1,并增加DC_Block3射频接地(最终替换成33 pF电容)。
2.2.6 输出匹配
放大器的主要任务就是对输入信号进行放大。放大器的转换功率增益定义为:
Γs为源反射系数,Γin为输入反射系数,ΓL为负载反射系数。
输入匹配网络是为了获取最小噪声系数,输出匹配网络设计则是为了获取最大增益。
在ADS中得到目前放大器的输出阻抗,为了获取最大增益,根据阻抗共轭,设计输出匹配网络使此放大器的输出阻抗变换到50 Ω。同时考虑到此放大器仍不稳定,所以增加一15 Ω的R3电阻用于改善稳定特性,
2.2.7 整体电路
综上所述,将DC_Block3和DC_Block4替换成33 pF电容,DC_Feed3替换成47 nH电感,整体电路设计和运行仿真结果如图1所示。仿真运行结果如表1所示。
2.3 版图PCB设计和实物性能测试
使用印制电路板(Printed Circuit Board,PCB)画图软件layout,并制板,采用FR4板材,板厚0.8 mm。
焊接好PCB并适当的微调,采用稳压电压MATRIX MPS-3003D,数字万用表Agilent 34 401 A,网络分析仪Agilent 8753ES和噪声分析仪 HP8970B测量,观察实际测量结果(见表2),表明设计符合要求。
2.4 EVB整机空旷地带测试
采用上述焊好的LNA PCB板子,天线采用25×25×4的陶瓷天线,工作频率为1 575.42 MHz,GPS接收器使用UBLOX 公司出品的UBX-G6010EVK。实际测试结果如图2所示,图2中的G17,G19和G2等表示卫星编号,A柱表示该卫星用于定位解算,柱子上的49,48表示所接收到的信号强度(载噪比C/N0,单位dBHz)。可见总的收星颗数为11颗卫星,其中,7颗用于定位解算,最高C/N0值可以达到49 dBHz,11颗卫星中超过40 dBHz的颗数达到9颗,所以,该设计收星效果良好,定位正常。
3 结语
本文设计了第一级的放大器,主要考虑低噪声这一指标而非最大增益。目前。市面上GPS外置天线常规设计为两级放大,而第二级放大器则以最大增益为出发点设计。本文只考虑了GPS L1这一频段,后續可进一步用于设计GPS+BD2+GLONASS多模用低噪声放大器。
[参考文献]
[1]谢钢.GPS原理与接收机设计[M].北京:电子工业出版社,2009.
[2]米斯拉,恩格.全球定位系统—信号、测量与性能[M].2版.罗鸣,曹冲,肖雄兵,等,译.北京:电子工业出版社,2008.
[3]聂在平.天线工程手册[M].成都:电子科技大学出版社,2014.
[4]黄玉兰.ADS射频电路设计基础与典型应用[M].2版.北京:人民邮电出版社,2015.
[5]路德维格,波格丹诺夫.射频电路设计—理论与应用[M].2版.王子宇,王心悦,译.北京:电子工业出版社,2013.
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